金融界2025年7月21日消息，国家知识产权局信息显示，库卡德国有限公司申请一项名为“带有包装材料的抓取”的专利，公开号CN120344356A，申请日期为2023年11月包装材料 。
专利摘要显示，一种用于操作抓取机器人(2，3)的方法(20)，其中至少一个待抓取对象(5，9)至少部分地位于包装材料(8)中和/或由包装材料至少部分地覆盖，特别使位于具有包装材料(8)的容器(6)中，其中该方法(20)包括：借助相机(4)确定(S10)场景的场景数据，其中场景数据描述了场景(10)的深度信息和色彩信息；通过对场景数据的分类来确定(S12)分类数据，其中分类数据描述了包装材料(8)的归属；通过基于分类数据对场景数据的过滤、特别是分割来确定(S14)碰撞对象；基于碰撞对象确定(S16)抓取位置数据和/或运动数据，其中抓取位置数据描述了用于抓取机器人(2，3)在至少一个待抓取对象(5，9)上的至少一个抓取位置(11，11’)，运动数据描述了用于抓取机器人(2，3)的至少一部分的至少一个运动路径包装材料 。
来源：金融界